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neuser
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樓主  發表于: 2019-04-11 21:11
請教一個邏輯思路

XY軸上有6個吸嘴,6個吸嘴吸料后,會有真空判斷,每個吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計算,去指定的位置放料,進行擺盤

那么問題來了,怎么設計這個邏輯,完全沒頭緒!

用梯形圖,ST語言還不會~
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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1樓  發表于: 2019-04-12 08:45
圖片:
思路如上圖
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fcq417
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2樓  發表于: 2019-04-12 09:33
移位判斷就可以了
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