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樓主  發表于: 2019-08-05 20:44
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使用轉矩模式情況下,速度限制似乎不起作用,設置的是2,應該是是每秒2MM,但是實際速度還是跟著轉矩變,轉矩越大,速度越快;有沒有大佬幫忙看下,松下伺服是不是有個參數要設置;

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