日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉到某位置,OK到位,但是如果再轉360°也是到位。所以出現了不同的姿態。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態就會出現不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標系(基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系)是如何切換的,以及動態基座坐標系、動態工具坐標系和動態用戶坐標系,那么無所謂你使用何種機器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-07 20:30
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-09 17:23

主站蜘蛛池模板: 亚洲aaaa级特黄毛片 | 一区二区三区无码被窝影院 | 青苹果乐园免费观看完整 | 亚洲综合精品伊人久久 | 国产精品福利自产拍在线观看 | 国产亚洲精品AAAA片在线播放 | 337P日本大胆欧美人视频 | 复仇者联盟4免费版高清在线观看 | 黑人大战亚洲人精品一区 | 中文字幕久久久久久久 | 91成人精品在线 | 草草成人| 国产欧美视频一区 | 国产乱子伦精品无码专区 | 无遮挡又黄又刺激又爽的视频 | 国产色情老熟女NBA控卫之神 | 欧美日韩在线播放 | 亚洲色欲天天天堂色欲网 | 欧美亚洲不卡 | 越南女子杂交内射BBWBBW | 五月丁香五月伦理 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 糖心logo官方网站在线观看 | 成人午夜免费福利视频 | 日日摸日日碰夜夜爽歪歪 | 欧美一级片在线看 | 黄色网址免费观看 | 国产精品久久久久久2021 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 欧美a网站 | 亚洲精品久久久久午夜 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 老司机带带我免费视频 | 黄又色又污又爽又高潮动态图 | 免费无码av片 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 国产射射射 | 久久视频这里只精品10 | A级毛片高清免费视频播放出要看 | 免费毛片手机在线播放 | 亚洲欧美日韩成人 |