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hgican
代理臺達,三菱
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樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
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問題描述:
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現在有個問題,其中A軸在原點復歸的時候,會偶爾出現復歸不到零點的情況,
有沒有高手指點下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數
bruce2020
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1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣。用過,設置很簡單。質量一般般,
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是仿雅馬哈的,你有沒有碰到過這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝
流辰沙
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2樓  發表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點,考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言:
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰
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3樓  發表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧,話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

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