日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

dnf101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-29 13:07
客戶的發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在工作過(guò)程中突然停機(jī),并且顯示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代碼,根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊(cè)故障時(shí)安全關(guān)節(jié)可能被損壞。
導(dǎo)致發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因有兩種可能,一是工業(yè)機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開(kāi)。二是工業(yè)機(jī)器人手臂故障信號(hào)沒(méi)有使用,可以通過(guò)軟件設(shè)置使其不起作用。
相應(yīng)的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修解決措施分成三步:
第一步握住Shift鍵,按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。仍然握住Shift鍵,然后手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍后,進(jìn)行替換安全關(guān)節(jié)、檢查安全關(guān)節(jié)電纜是否斷開(kāi),城實(shí)維修。
第二步檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服放大器上的FS2保險(xiǎn)絲是否斷開(kāi)。主要查看發(fā)那科伺服放大器上的SRVO-214保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)是否已經(jīng)產(chǎn)生,有報(bào)警則FS2保險(xiǎn)絲被燒斷。
第三步檢查工業(yè)機(jī)器人底部下面的RP1連接器:(1)在不同端連接器的管腳沒(méi)有偏轉(zhuǎn)或脫位;(2)檢查工業(yè)機(jī)器人的連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器CRF7是安全的,同時(shí)核實(shí)RP1電纜處于良好狀態(tài),沒(méi)有斷路或是可見(jiàn)的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。
第四步更換工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的伺服放大器。

主站蜘蛛池模板: 人妻视频一区二区三区免费 | 6699嫩草久久久精品影院 | 91综合色 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 无码免费一区二区三区 | 99国产揄拍国产精品人妻 | 激情综合亚洲色婷婷五月 | 欧美日韩在线视频免费 | 在线成人一区二区 | 亚洲国产综合精品一区 | 牛和人交VIDE欧美XX00186 欧美一区二不卡视频 | 日韩在线视频国产 | 视频在线观看亚洲 | 少妇一晚三次一区二区三区 | 天天澡天天揉揉av在线 | 国色天香社区视频在线 | 国产毛多水多女人a片 | 777米奇色狠狠俺去啦 | 激情另类小说区图片区视频区 | 久久老子午夜精品无码怎么打 | 成在线人永久免费视频播放 | 国产综合社区 | 国产做受18~20岁A片 | 嫩草影院片 | 国产69成人精品视频免费 | 青青草免费公开视频 | 四虎免费紧急入口观看 | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 8av国产精品爽爽va在线观看 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆 | 久久精品亚洲女星A级视频 中国成人网 | 夜色福利站WWW国产在线视频 | 久久精品15 | 精品视频在线观看一区二区 | 88av入口| 亚欧午夜福利网站 | 亚洲精品自偷自拍无码 | 亚洲成aⅴ人片 |