日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 455 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-05-12
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊,PLC做為客戶端,機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI,可讀寫;Input register對應DO,只讀取。
PLC有幾個讀寫端口,在法那克端,就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個),設置數量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。
附件: FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:590
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人!
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4375 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-05-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題,我看網上一些資料上寫的,發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ,不能交換數據寄存器,是不是這樣的?
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 455 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-05-12
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的,我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 415 個
    工控威望: 1510 點
    下載積分: 676 分
    在線時間: 1234(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-06-02
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4375 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-05-30
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能,但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 415 個
    工控威望: 1510 點
    下載積分: 676 分
    在線時間: 1234(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-06-02
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能,但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1097 個
    工控威望: 1240 點
    下載積分: 2979 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-05-26
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 989 個
    工控威望: 8892 點
    下載積分: 15685 分
    在線時間: 943(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-06-03
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好!夠用就好。
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 142 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-04-27
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1715 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 7413 分
    在線時間: 128(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-06-02
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板: 日本一区二区欧美 | 999久久久91 免费看91的网站 | 东京热制服丝袜无码专区 | 精品人妻无码一区二区三区丝袜 | 一级做a免费视频观看网站 日鲁夜鲁鲁狠狠综合视频 成年人视频免费在线播放 欧美综合在线视频 | 91精产国品 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 天天色狠狠干 | 无码一区二区三区日韩人妻 | 真实单亲乱L仑对白视频 | 免费视频大片在线观看 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | CHINESE宅妇内射AV | 亚洲AV色无码乱码在线观看 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | 喷出高潮国语对白 | 日日骑夜夜操 | 91亚?影院| 国产一级淫片一三区 | 国产熟女精品一区二区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 美女国内精品自产拍在线播放 | 国产日韩欧美综合色视频在线 | 久久久国产精品萌白酱免费 | 中文字幕二区 | 久久这里只有精品23 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | 亚洲国产精品无码成人A片在线 | 精品久久久久久久久久久久 | 69综合精品国产二区无码 | 大地资源在线影视播放 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 在线天堂中文在线资源网 | 精品一区二区三区AV天堂 | 韩国18禁啪啪无遮挡免费 | 精品成品国色天香卡一卡二卡三 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 综合伊人久久 |