日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-04-27
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67888 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-02
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67888 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-28
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看 | 在线视频1区2区 | 九一视频在线观看免费 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 久久综合网欧美色妞网 | 日本丰满少妇高潮呻吟 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 色一情一乱一伦一区二区三欧美 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | www.色悠悠.com | 亚洲欧美日韩综合久久 | 少妇饥渴偷公乱AV在线观看涩爱 | 网禁拗女稀缺资源在线观看 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 欧美精品无码一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 欧美jizzhd精品欧美 | 韩韩韩韩韩韩日日日 | 国产色欲色欲社www 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产美女视频国产视视频 | 大地资源网免费观看高清 | 10000拍拍18勿入免费看动漫 | 国产一级影视 | 成人h免费观看视频 | 做视频免费观看网站 | 亚洲无线码一区二区三区 | 国产成人亚洲综合图区 | 青青小草国产在线播放 | 天天综合狠狠精品 | 国产精品一区二区x88av | 国内精品999 | 国产精品一区二区美女视频免费看 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 国产一级淫片一三区 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 婷婷五月六月综合缴情 | 特黄把女人弄爽a片 | 馬与人黃色毛片一部 | 91国内视频在线观看 | 欧美最猛性xxxxx69交 | 亚洲国产综合无码一区 |