日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-04-30
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 838 個
工控威望: 9050 點
下載積分: 2182 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-01
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 96 點
下載積分: 2557 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-05-01
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚洲精品在线视频观看 | 日本WWW一道久久久免费榴莲 | 最近更新中文字幕第1 | 国内精品久久久久久久久长长 | 国产精品久久久久久久久久 | 特级无码毛片免费视频播放 | 久久久天天 | 国产精品日本无码久久一老A | 国产91精品不卡在线 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 99国产精品久久久久久久久久久 | 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡 | 国产成人亚洲综合图区 | 久久香蕉超碰97国产精品 | 久久久免费的成人性教育片 | 人妻网站成熟人妻VA网站 | 久久精品无码专区免费青青 | 成人午夜做爰视频免费看 | 1769老司机人人精品视频 | 国产人妻人伦精品 | 福利免费在线网站 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 亚洲国产综合久久 | 亚洲AV无码AV在线播放 | 欧美性bbbbbxxxxxhd| 理论片高清免费理论片猫眼 | 成人免费xxx在线观看 | 娇小VIDEODES极品 | 一级黄色片一 | 在线看片91 | 国产日产亚洲精品 | A毛片免费全部播放 | 直接看的Av网站免费观看 | 写真福利视频 | 久久午夜场 | 美女脱内衣网站 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 亚洲AV无码久久精品色欲 | 精品一区二区国产 | 国产亚洲一本大道中文在线 |