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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-28 15:39
誰(shuí)有DRVI    DRVA的指令說(shuō)明視頻,給一份看下,我看到這兩條指令時(shí),不大理解,因?yàn)榫幊陶糜玫剑x謝
好好學(xué)習(xí)
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-28 16:07
參照DRVI    DRVA指令手冊(cè)寫(xiě)一段程序,然后接上PLC就可以看出來(lái)了!!
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店!
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品,多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-28 16:13
最好是自己試下
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zhong1946
都2024了
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-28 22:00
作個(gè)比喻吧:
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時(shí),你每次被叫停或到達(dá)之后,你不去計(jì)較自己走過(guò)的路,繼續(xù)用DRVI命令你時(shí),你會(huì)從零開(kāi)始走。
使用DRVA方式時(shí),你每次被中途叫停后,你會(huì)記住當(dāng)前走了多少米,繼續(xù)用DRVA命令你時(shí),你會(huì)走完剩下的路程才停止。

實(shí)際應(yīng)用中,還要考慮方向、速度等問(wèn)題。且可兩者結(jié)合,比如你以DRVI方式走完了兩次1000米(增量),那么以DRVA方式可返回2000米(絕對(duì))。
[ 此帖被zhong1946在2011-06-28 22:10重新編輯 ]

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