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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步，一臺(tái)帶的是刀底輥，一個(gè)是帶刀刃的，兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng)，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時(shí)刻），現(xiàn)在問題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的，但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。
（沈陽）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:08
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎？如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦
rockyhuo
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
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引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能，和插補(bǔ)的差不多吧！！而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)！
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎？如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦



這兩臺(tái)電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的，用的是凸輪控制，同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。
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gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動(dòng)上下輥轉(zhuǎn)動(dòng)，那時(shí)是上下輥的直徑不一樣才這樣做，是臨時(shí)的，用了大概三個(gè)月那樣，生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定
時(shí)間都去哪了？！！！
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llllll
學(xué)無止境
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:20
學(xué)習(xí)了
zhy5176883
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 10:56
請問一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。
1qaz
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 11:19
1：伺服驅(qū)動(dòng)器加減速要設(shè)為0。
2：若為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)周期需補(bǔ)償調(diào)整。
luospring
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9樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:41
同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡，買個(gè)就可以用，呵呵
rockyhuo
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請問一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時(shí)候是沒有走位的，開多久都是同一個(gè)位置，位置很準(zhǔn)，可是當(dāng)機(jī)臺(tái)的速度變化的時(shí)候位置就變化了。
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