日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

yuliang928
先做人后做事
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-05-23
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開關(guān),利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動(dòng)對(duì)位置的,先讓啟動(dòng) SRV   off,   對(duì)準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意,說這樣不好,要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆,沒光電開關(guān),伺服也沒限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn),先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2025-07-28
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號(hào)啊  看伺服有沒有給出Z相信號(hào)(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優(yōu)秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 1325 點(diǎn)
    下載積分: 2955 分
    在線時(shí)間: 65(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-05-23
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá) ASDA-B2的
                 PLC是臺(tái)達(dá)  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號(hào)我真不曉得怎么用的,
    可以說詳細(xì)點(diǎn)嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長路,吾將上下而求索。
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 1182 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片:
    你可以用這里面的Z相信號(hào),
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板: 女人被添全过程A片 | 毛茸茸bbwbbwbbwbbwxxxx | 欧美人体裸体xxxxpppp极品 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 美女视频性感网站黄色在线观看 | 久久AV无码精品人妻出轨 | 国产成人A亚洲精V品无码 | 黄色视屏免费在线观看 | 香蕉久久夜色精品升级完成 | 性色xxxxhd天美传媒 | 一区二区在线免费观看视频 | 国产农村aaaaa特黄a∨毛片 | 视频一区二区在线播放 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | GAY片男同网站WWW免费 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 中文字幕第二页精品一区 | 国色天香中文字幕在线视频 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 国产一级做a爰片久久毛片男男 | 亚洲同志网站入口 | 麻豆精品一区 | 亚洲综合一 | 黑人巨大40厘米免费播放 | 美女靠逼片 | chinesefreesexvideos高潮| 性男女做视频观看网站 | 丰满岳乱妇三级高清 | 欧美又大又粗又硬又色A片 ww污污污网站在线看com | freesexmovies性护士第一次 | 成人黄色大片网站 | 日美一区二区 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 国产偷抇久久精品A片图片 亚洲中文无码A∨在线观看 | 国精产品999国精产品视频 | 日本成a人片在线观看日本 日本无删减在线 | 亚洲 欧美 中文 在线 视频 | 日日摸夜夜添夜夜添牛牛 | 狠狠色色综合网站 | 我和漂亮邻居少妇偷晴 | 久草在线手机视频 |