日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

最近要做一個(gè)工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。

必須要絕對值嗎？ 增量的不能滿足嗎？詳細(xì)說說你的工程好嗎？我感覺你想用編碼器來測量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度，用增量的就能滿足。

用增量的來測量不好用，原因是上位機(jī)容易出現(xiàn)漏計(jì)或多計(jì)脈沖的現(xiàn)象，如果精度要求不是很高的話，也許可以，如果數(shù)度高的話，就不容易了，打個(gè)比方，假設(shè)在420 時(shí)的脈沖數(shù)應(yīng)該是1200個(gè)，這時(shí)就有可能出現(xiàn)三種情況，多計(jì)、少計(jì)、正好，這個(gè)多計(jì)或少計(jì)的數(shù)量又不是一個(gè)定值，這時(shí)就比較麻煩了，如何較正這個(gè)差值？差值來原主要有機(jī)械的竄動、機(jī)械的震動、增量式編碼器本身的誤差

這個(gè)設(shè)備是開機(jī)的時(shí)候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。