日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

月光蛋炒飯
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 2502 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-19 14:56
如題
求一個(gè)使用絕對(duì)編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-19 15:27
絕對(duì)編碼器用的是格雷碼,三菱有格雷碼指令,假如分辨率是360的就減去76.
樓主留言:
有詳細(xì)點(diǎn)的資料沒(méi)?我沒(méi)接觸過(guò) 沒(méi)什么具體的概念
月光蛋炒飯
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 2502 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-14
最后登錄: 2018-12-10
查看月光蛋炒飯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-27 09:50
跪求好人資料啊~~mxc890220@163.com
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-27 11:16
引用
引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對(duì)編碼器用的是格雷碼,三菱有格雷碼指令,假如分辨率是360的就減去76.

別誤導(dǎo)人啊,絕對(duì)值得編碼器哪有360的,
有256的,512的,1024的,都是二的倍數(shù)。關(guān)于資料你可以去百度上自己搜,說(shuō)明書上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區(qū)分。還有安裝孔位,接線原則等。
絕對(duì)值得編碼器用的格雷碼進(jìn)行計(jì)數(shù),2N有現(xiàn)成的指令解碼,GBIN。如果沒(méi)有這樣的指令,也可以自己解碼,具體方法是與上一位求異或。
絕對(duì)值編碼器應(yīng)用也很簡(jiǎn)單,就是用讀出的值和設(shè)定的值比較大小,到了你設(shè)定的值時(shí)控制電機(jī)停止就好了。
GOOD LUCK
樓主留言:
我的意思是
這里有臺(tái)機(jī)器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機(jī)器的位移
然后存起來(lái)
利用這些數(shù)據(jù)可以控制機(jī)器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作
能給我一些編程的思路嗎?
比如我用絕對(duì)編碼器
取過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)如何存放
已經(jīng)如何對(duì)應(yīng)位移
再重復(fù)工作的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝
總的來(lái)說(shuō)就是實(shí)現(xiàn)記憶運(yùn)行
給機(jī)器示范一遍 然后就可以讓機(jī)器自己按照我示范的進(jìn)行工作
在這里我有一些難點(diǎn)
就是我取出來(lái)的數(shù)據(jù)肯定是一連串的數(shù)據(jù)  這個(gè)怎么存
還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線時(shí)間: 1858(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-07-22
查看陳大圍的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-27 12:03
頂三樓
專心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-27 14:35
首先你要把你絕對(duì)值編碼器接好線,以512精度的為例,512精度的有12根線,電源線兩個(gè),一根復(fù)位線一根,9根信號(hào)線,(這9根線輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào))把這9個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成一個(gè)數(shù)值,這就是我上面說(shuō)的格雷碼和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)放在一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面就好了,這個(gè)數(shù)據(jù)在0-511之間,數(shù)值的大小代表了角度的大小。
具體你說(shuō)的你控制機(jī)器走一遍,然后機(jī)器就按照你走的路線去走,我習(xí)慣叫社教功能。
如果你是編好了一個(gè)流程,然后只是確定這幾個(gè)流程的參數(shù),這個(gè)還挺容易實(shí)現(xiàn)的,如果你的流程是不確定的,比如,ABCD四個(gè)步驟,動(dòng)作流程有24種,如果里面還有位置等的設(shè)定,程序的繪制會(huì)比較麻煩。
樓主留言:
您那里有應(yīng)用實(shí)例嗎?能給我發(fā)一份程序參考下嗎?
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

主站蜘蛛池模板: 在线观看视频网站www色 | av片免费大全在线观看不卡 | 日本道精品一区二区三区 | 免费国产va在线观看 | 久久不卡精品 | 日本少妇高潮PICS | 久久99热久久99精品 | 国语免费一级毛片私人 | 天天澡夜夜澡人人澡 | 国产成人麻豆精品午夜福利在线 | 欧美一级理论性理论a | 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 私人毛片免费高清影视院 | 久精品在线观看 | 国产成人无码av一区二区在线观看 | 男人天堂久久久 | 欧美黑吊大战白妞 | 在线新版天堂资源中文 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 色欲色香天天天综合网站 | 一本一道波多野结衣AV一区 | 极品粉嫩饱满一线天在线 | oidgrαnny日本老熟妇 | 色综合精品无码一区二区三区 | 国内老熟妇对白HDXXXX | 国产精品久久久久久人妻 | 女人自慰片免费观看 | 日韩精品在线免费观看 | 国产大片一区二区 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 人妻精品久久无码专区精东影业 | 亚洲国产精品高清线久久DVD | 日韩激情在线小视频观看 | 精品日韩亚洲av无码一区二区三区 | 亚洲av无码国产精品色午夜洪 | 内容的视频在线观看 | 毛片亚洲AV无码精品国产午夜 | 永夜星河在线观看 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | 色18亚洲美女 | 亚洲欧美综合一区二区在线 |