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是的  像你說的 用DRVA  正轉應該寫 DRVA K數 K數 Y0 Y2  反轉脈沖數寫K負數
想要在觸摸屏顯示負值是嗎  
那你就寫 SUB  K0 D50  D50

師傅，在原點位置0MM,如果是手動正轉就要顯示正數
       在原點位置0MM，  如果是手動反轉就要顯示負數，
我可以這樣子編嗎，  LD  >= D8140  K0    AND  M1   OUT  M2        
LD M2      OUT   MOV   D210     D220    式中，  M1是手動正轉 輔助中繼             D210是當前位置 數值，D220是觸摸屏上顯示  
LD<=D8140  K0    AND  M2   OUT  M3      
LD M3      OUT   SUB    KO  D210     D220    式中，  M2是手動反轉 輔助中繼             D210是當前位置 數值，D220是觸摸屏上顯示  
可以這樣編寫嗎，還是有更好的思路沒有？我編程思路不怎么清晰，還望師傅指點，再

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對應Y0),D8350,D8351(對應Y1),D8360，D8361(對應Y2),如果是還有擴展的話，還有D8370，D8371(對應Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對應Y0)和D8142，D8143(對應Y1)，這些值對應的都是脈沖數，要轉換顯示mm還要幾個數據，比如說電機轉一周模塊發出10000個脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉速比為1:1，電機反饋的脈沖數是131072，那么脈沖當量是1微米，即用1000個脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時候的D38，D39就是你屏幕里出現的顯示值，出現負數，那并不要使用SUB指令，程序在原點之后過程值清零，而在往負限方向走時，過程值自然變為負值，以上請參考！

寫在JOG上的就可以了

點對點也可以伺服上有這兩點的

樓上說的好象是和我們的機器一樣？？

在程序里，設置JOG的速度，和移動量。。用寫的指令，寫入緩沖器內。。。

這個其實很簡單，在開機上電時手可以推動馬達，是因為寫程序的人剛開始沒讓他使能。按回原點先使能后再作回原點操作。一般PLC感應到原點信號時都會把脈沖現在值清零。也就是D8140低位， 應該是這個三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數 有符號型。看到這個給了我一個啟示其實 上電開機時也可以不讓機器勵磁，要求回原點后才能啟動機器自動運行，避免了開機運行沒回原點的情況。

不知道你那原點是在什么位置?是在左右限位的中間還是靠一邊?用絕對或相對定位指令應該很容易實現在HMI上監視其運動位置

進來學習一下伺服位置的問題，樓主謝謝你的分享！

伺服電機我也得好好學習

請問M8340和M8348有什么區別？是不是像手冊說的，M8340是表明Y0脈沖輸出已經結束了，如果這時接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通沒有斷開的話，M8340都在ON的狀態，而一旦接通斷開，則M8340馬上OFF，而M8348是定位結束的標志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脈沖數還沒發送完畢并且驅動沒有斷開的話，則M8348接通，直到D302的脈沖數發送完畢則M8348斷開，是這樣的嗎？
  
    即M8340是監控普通脈沖輸出指令的指令執行是否結束，而M8348是專門監控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執行結束的標志？ 謝謝！