日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題?求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-25
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大,運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了,沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高,導致過沖,試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友,我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的,祝你好運!
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解!!

主站蜘蛛池模板: AV无码不卡在线观看免费 | 噜噜噜亚洲色成人网站∨ | 国产初高中生露脸在线播放 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 国产在线午夜卡精品影院 | 天天天欲色欲色WWW免费 | 国产精品露脸国语对白99 | 免费人妻精品一区二区三区 | 国产成人AV大片大片在线播放 | 92在线精品视频在线观看 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 国产精品久久久久久成人影院 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 大胸美女白丝被到流水软件 | 最新国产在线拍揄自揄视频 | 不卡一区综合视频 | 成熟女人色惰片免费视频 | 香港三级韩国三级日本三级 | 91社影院| 亚洲成A人片在线观看中文无码 | h视频一区 | 出差少妇被按摩师玩弄了 | 亚洲大尺度无码专区尤物 | 女高中生边自慰边呻吟 | 亚洲精品98久久久久久中文字幕 | 91国内视频在线观看 | av天堂午夜精品一区 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 久久婷婷成人综合色综合 | 亚洲精品视频在线观看网站 | 337p日本欧洲亚洲 | 日本免费一区二区三区日本 | 欧美伊香蕉久久综合网99 | 在线日本中文字幕 | 少妇av射精精品蜜桃专区 | 被多个强壮黑人灌满精h | 亚洲色欧美色国产精品 | 国产精品麻豆自拍 | 美女张开腿露出尿口与奶头的照片 | 强奷人妻日本中文字幕 | 久久AV色欲AV久久蜜桃麻豆 |