日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-07-28
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2025-07-28
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設置次位置為原點    相應的寄存器數據清零  然后實時讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進行相應的計算即可
lbs871201
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 137 點
下載積分: 741 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2011-09-19
最后登錄: 2015-07-17
查看lbs871201的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種,第二種還真沒試過
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服,(個人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個感應器做為原點,每次開機的時候都要回一次原點(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個人意見)
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個方向,會有累計誤差的喲!
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的,你先按照接近開關復原點,在清除當前的脈沖為0,在做一個運行一個位置的程序,運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置,原點那里都行的。

主站蜘蛛池模板: 欧美人与性动交G欧美精器 国产麻豆视频网站 | 日本xxx色视频在线观看 | 国产福利高清 | 精品国产999久久久免费 | 日韩精品无码不卡无码 | 亚洲香蕉成人AV网站在线观看 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 国产精品一级毛片在线 | 黑人巨大粗物挺进了少妇 | 无码av一区在线观看免费 | 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 少妇老师寂寞高潮免费A片 国产无遮挡又爽又黄大胸免费 | 亚洲av片不卡无码av | 性XXXXX大片免费视频 | 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡 | 2014av手机天堂网免费 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 国产呦交精品免费视频 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 亚洲6080YY久久无码产自国产 | 精品国偷自产在线 | 国产一级片网 | 亚洲伊人a | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 欧美精品色一区二区三区 | 24fa美女| 久久久精品日本一区二区三区 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 99久久久久久99国产精品免 | 亚洲精品一页 | a级黄色网 | 四虎永久免费地址 | 偷拍东北熟女BBWW | 精品欧美一区二区精品久久久 | 一区二区麻豆 | 久久精品国产免费高清 | 最近中文字幕免费MV在线视频 | 日韩1234| 日本道精品一区二区三区 | 久久精品九九精av | 少妇人妻陈艳和黑人教练 |