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zht19857
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12樓  發(fā)表于: 2013-01-18 03:42
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引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的  :
我用KUKA機器人,現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接,但出現(xiàn)一個問題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請各位高手指教。謝謝!

如果機器人做為分站,斷電的情況下主站會檢測不了分站,肯定會有報警的,復位一一下應該就可以了。
k78047489
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13樓  發(fā)表于: 2013-01-18 07:13
很多機器人高手啊
leechonghua
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14樓  發(fā)表于: 2013-01-18 14:41
樓上的都是高手!佩服!!!!
simon_xiang
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15樓  發(fā)表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了,謝謝各位!
最終發(fā)現(xiàn)DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻,接上就好了!
simon_xiang
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16樓  發(fā)表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站,PLC做從站
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117
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17樓  發(fā)表于: 2013-01-21 22:46
都是搞機器人的高手啊,學習了。
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zht19857
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18樓  發(fā)表于: 2013-01-22 03:32
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引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的  :
機器人做主站,PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站,有空要多向老兄請教一下。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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19樓  發(fā)表于: 2013-01-22 11:46
用并口不行嗎?
這個人很懶,什么也沒有留下!
simon_xiang
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20樓  發(fā)表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口,所以PLC也只有用這個了,搞得有點麻煩,我也是第一次用機器人,各位多指教!
simon_xiang
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21樓  發(fā)表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯(lián)接,由機器人內部控制,比較好耍!
yinxiaojian
火把倒下,火焰依然……
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22樓  發(fā)表于: 2013-01-28 21:25
我以前接觸過這個項目,但看完5樓的,覺得值得我好好學習!
zhuhuide
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23樓  發(fā)表于: 2013-03-06 23:09
都是高手啊

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