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shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅(qū)動,電機由變頻器進行調(diào)速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉(zhuǎn)速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設(shè)定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設(shè)定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現(xiàn)在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉(zhuǎn)換為主動輥的轉(zhuǎn)速從而得到變頻器所需要的HZ數(shù)。啟動設(shè)備后,在速度穩(wěn)定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現(xiàn)在的出現(xiàn)的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設(shè)定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設(shè)定時間的3/2時)主動輥的速度會出現(xiàn)震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數(shù)值時,會輸入一個定數(shù))。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設(shè)定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-07 13:00
私下認為是程序控制問題,程序里面的加減太頻繁,數(shù)據(jù)處理太頻繁,導致主動輥速度處于一直變化狀態(tài),導致傳送給變頻器時候出現(xiàn)問題。
shr7233
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-07 13:34
私下認為是程序控制問題,程序里面的加減太頻繁,數(shù)據(jù)處理太頻繁,導致主動輥速度處于一直變化狀態(tài),導致傳送給變頻器時候出現(xiàn)問題
===========
本來從動棍為了保持一定的線速度,是需要主動輥的速度實時改變的。因為主動輥上的棉線的厚度是變化的
shr7233
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-07 13:35
還有 PLC給變頻器指令是使用通訊方式。通訊的抗干擾能力是沒有問題的
hjjjq
多見者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專己者孤
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動棍的編碼器,用主動棍的直徑控制線速度。
luyuemin
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-07 21:45
數(shù)學模型不對。簡單點的可以檢測收卷直徑。
shr7233
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-08 11:55
機械方面不是我們能和控制方式不是我們能決定的

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