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hot8012
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-10 14:50
我公司有一臺(tái)機(jī)床，只要停機(jī)關(guān)電稍長(zhǎng)開機(jī)伺服就會(huì)報(bào)e9報(bào)警，但等上個(gè)十來分鐘就又正常了，關(guān)了電馬上開又不會(huì)報(bào)警，大家看看是什么問題？會(huì)不會(huì)是里面哪個(gè)電容不行了還是其他東西壞了，各位師傅診斷一下。
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-11 17:23
應(yīng)該是軟件控制問題，問題出在伺服電機(jī)SON處于開啟狀態(tài)，但伺服的主電源（輸出給伺服電機(jī)的電源）斷開了。查找是不是接觸器控制信號(hào)問題，還是接觸器本身問題。
hmilydyk
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-11 17:28
你的機(jī)床是不是非標(biāo)定做的？
hot8012
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-11 19:11
就是普通的數(shù)控銑床，三個(gè)驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)接觸器供電的，而且跟另外的驅(qū)動(dòng)器交換過，始終是這個(gè)報(bào)警，問題肯定出在驅(qū)動(dòng)器本身。
287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-11 20:05
可能控制信號(hào)不好
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-12 08:06
使能信號(hào)比電源接通的時(shí)序早會(huì)有這種情況。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
futejia
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-12 09:00
看樣子是伺服本身的問題。
但也可以將輔助電路晚上電試一下有無效果
2837274223@qq.com
hmilydyk
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-12 13:41
“3樓  發(fā)表于: 昨天
只看該作者 | 小 中 大 就是普通的數(shù)控銑床，三個(gè)驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)接觸器供電的，而且跟另外的驅(qū)動(dòng)器交換過，始終是這個(gè)報(bào)警，問題肯定出在驅(qū)動(dòng)器本身。”

不知道可不可以改下上電時(shí)序，你把伺服開啟信號(hào)SON信號(hào)里面串聯(lián)接觸器的NO觸點(diǎn)，這樣我想問題應(yīng)該可以解決。
這個(gè)不是伺服放大器壞了，這個(gè)應(yīng)該是信號(hào)順序問題。
chengfan
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8樓  發(fā)表于: 2012-09-12 15:57
E9報(bào)警是電池電量低下,外加電池電量不足的.
這個(gè)故障不會(huì)影響伺服的使用
tx198835
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9樓  發(fā)表于: 2012-09-13 13:04
這問題我遇見多了，
是主電路電源問題，
1.檢查外部接線
2.拆開伺服放大器，查看線是否松動(dòng)
如果沒問題
就拿驅(qū)動(dòng)器直接送修

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