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三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開關(guān)，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復(fù)位所有的 M,S,T)
在運(yùn)行以上程序中如果遇到緊急情況時(shí)，按下X10緊急停止按鈕，機(jī)器無(wú)動(dòng)作，復(fù)位X10按鈕，這時(shí)在測(cè)試以上程序時(shí)。發(fā)現(xiàn)這樣的問(wèn)題：有時(shí)候只能運(yùn)行M50，要么就是M60可以運(yùn)行（有時(shí)候都可以運(yùn)行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關(guān)電重新啟動(dòng)了。重新啟動(dòng)就可以了。我想問(wèn)問(wèn)大家，我經(jīng)常遇到這樣的問(wèn)題，有時(shí)候在自動(dòng)程序測(cè)試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復(fù)位緊急按鈕后，回歸機(jī)器原點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說(shuō)是PLC反應(yīng)不過(guò)來(lái)的嗎，，，，請(qǐng)同仁們指點(diǎn)一二。謝謝。

是FX3U嗎？這個(gè)問(wèn)題絕對(duì)是你的程序問(wèn)題啊~~~

盡量不要在一個(gè)周期發(fā)兩個(gè)脈沖

FX1NC

  我想應(yīng)該是,你在按下急停的時(shí)候程序脈沖并沒(méi)有發(fā)完,每次按下后的會(huì)出現(xiàn)你所說(shuō)的不同的情況!

我覺(jué)的是你的理解上除了問(wèn)題

  用RST M8140試下看.

在原點(diǎn)復(fù)位時(shí)完成后，回原點(diǎn)的條件要斷開。如果又在回原點(diǎn)，又在定位啟動(dòng)，PLC內(nèi)部相應(yīng)的軟元件被置1，這時(shí)就要斷電復(fù)位才能運(yùn)行了。

解決這個(gè)問(wèn)題靠經(jīng)驗(yàn)，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對(duì)M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開

引用

引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發(fā)表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復(fù)制上去的吧，沒(méi)用的！

引用

引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發(fā)表的  :
解決這個(gè)問(wèn)題靠經(jīng)驗(yàn)，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對(duì)M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開

應(yīng)該要這樣處理

你條件不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)，這是軸BUSY信號(hào)是置一的。所以不行