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試試振動(dòng)盤的方式：導(dǎo)軌中間裝一個(gè)接近開關(guān)，有信號(hào)時(shí)變頻器就慢下來(lái)；無(wú)信號(hào)時(shí)變頻器加速運(yùn)行！

跟隨功能可以實(shí)現(xiàn)

ELMO伺服有跟隨功能可以實(shí)現(xiàn)的.

在導(dǎo)軌的中部加一個(gè)計(jì)數(shù)器，以私服推桿動(dòng)作時(shí)為基準(zhǔn)，記錄動(dòng)作后推桿到計(jì)數(shù)器之間有多少產(chǎn)品，把變頻器設(shè)為兩段速或多段速，根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值來(lái)決定變頻器的頻率，同時(shí)調(diào)整計(jì)數(shù)器的位置。

向大家學(xué)習(xí)了！！

可能我沒有表述清楚：這臺(tái)機(jī)原來(lái)是這樣控制的：變頻電機(jī)帶動(dòng)成型機(jī)每分鐘生產(chǎn)90個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)軌傳到伺服電機(jī)傳動(dòng)的推桿把產(chǎn)品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個(gè)，才能保證產(chǎn)品不在導(dǎo)軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個(gè)問題：過(guò)幾分鐘推桿要停一下，因?yàn)楣┝喜蛔恪＿@樣就降低生產(chǎn)效率。現(xiàn)在我想這樣：推桿以每分鐘100個(gè)的固定速度動(dòng)作，然后變頻電機(jī)做動(dòng)態(tài)調(diào)整。（因?yàn)樽冾l電機(jī)很難把頻率調(diào)到剛剛好，所以頻率是不斷調(diào)整的）。如何自動(dòng)調(diào)整？謝謝大家！
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樓住你可以這樣想     在成型器上去個(gè)信號(hào) ，每出個(gè)產(chǎn)品 伺服推一下。但伺服轉(zhuǎn)速要高  必須在下個(gè)產(chǎn)品出來(lái)回原點(diǎn)  ，  我 著機(jī)器都這樣