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大家好：幫我看下程序那里出錯(cuò)!

我要實(shí)現(xiàn)的功能是：用三菱PLC的FX1s-30MR，當(dāng)D0 == 0的時(shí)候，X0出現(xiàn)上升沿則將Y0置1，當(dāng)D0==1的時(shí)候，X0出現(xiàn)上升沿則將Y0清0。（程序的case有很多狀態(tài)，這里只是簡(jiǎn)化出現(xiàn)的故障）
現(xiàn)在的故障現(xiàn)象：初始上電后，X0的第一次上升沿出現(xiàn)時(shí)，Y0不動(dòng)作，然后再出現(xiàn)則Y0正常動(dòng)作。

IF Y0 THEN
    D0 := 1;
ELSE
    D0:=0;
END_IF;


CASE D0 OF
    0:
        SET((LDP(TRUE,X0)),Y0);
    1:
        RST((LDP(TRUE,X0)),Y0);
END_CASE;

從PLC內(nèi)讀出的梯形圖見(jiàn)附件。

在此先謝謝大俠們~~~~~~~

自己頂下，求助啊~~

你牛叉，那么多的跳轉(zhuǎn)被你搞暈了
你直接搞
LD= D0 K0   ANDP X0  SET Y0
LD= D0 K1  ANDP X0 RST Y0

其實(shí)你的那個(gè)跳轉(zhuǎn)和沒(méi)跳一樣，他和子程序不同，跳轉(zhuǎn)其實(shí)M8000還是有電的，但是子程序的M8000沒(méi)有電（沒(méi)有調(diào)用之前）

二樓正解啊,簡(jiǎn)單的東西何必搞那么復(fù)雜化?

謝謝兩位的回答！
其實(shí)我是要用ST語(yǔ)言寫(xiě)的，case的情況還有很多，不止0、1兩種，還有2、3、4、……，而且D0也不是簡(jiǎn)單的由Y0控制，我的意思是D0受到多個(gè)輸出點(diǎn)Yn的影響。我現(xiàn)在想問(wèn)的是上面的程序?yàn)槭裁丛赬0的第一次上升沿（其實(shí)就是一個(gè)按鍵，我通過(guò)上升沿來(lái)判斷它為一次合法按鍵過(guò)程）Y0不動(dòng)作。（本來(lái)程序的功能就是按下X0，Y0轉(zhuǎn)換下?tīng)顟B(tài)0<->1）

附件里面的梯形圖是我將上面的ST程序燒錄進(jìn)去后讀出來(lái)的。（我不管開(kāi)發(fā)軟件是如何轉(zhuǎn)換編譯的，我只想知道ST程序?yàn)槭裁磿?huì)出錯(cuò)）

而且每個(gè)case里面也不止簡(jiǎn)單的一句話(huà)，里面還有一小段程序。感覺(jué)用梯形圖要畫(huà)出好幾層了，看起來(lái)更暈！

再頂下！
有誰(shuí)知道不~~