日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

kennidy251
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 143 點
下載積分: 588 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2013-07-19
查看kennidy251的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-15 12:09
PID是建立在P的基礎(chǔ)上。P是負反饋控制的放大倍數(shù)。負反饋控制是放大器。放大器的輸出通過反饋電路進入之后跟輸入的設(shè)定值進行比較,因為是負反饋,所以它是一個差值 。 用這個差值來控制輸出量的變化,PID就是解決了一些負反饋很難解決的問題。比如說負反饋控制的P放大的倍數(shù)太大了的話就會超調(diào)振蕩。另一個問題,負反饋出來的值和跟設(shè)定的信號值,這兩個值的信號方向是相反的,如果說當設(shè)定值和負反饋值差不多的時候差值就會等于零,等于零后放大出來后會振蕩的很厲害。而PID就是負反饋的改進,利用積分來一點一點靠近設(shè)定值,但是有一個前提,你的P要做的相當,這個比例系數(shù)P要適當,當輸出在有限范圍內(nèi)振蕩,P就可以了。而后加I, I加進去后一定會減小這個擺動。擺動會越來越小,最后趨于穩(wěn)定。I越小它的控制強度越大,因此I是從大慢慢加到小。P是越大控制強度越大。一般的控制D加不加都無所謂。什么時候加D,在啟動的時候慢慢調(diào)的時候反應(yīng)很激烈一下子升上去的時候然后在下來擺動。如果升的太快的時候就要加D,D可以抑制它一下子升上去,另外一種情況就是加了P和I的時候還是有振蕩,這個時候可以適當?shù)募狱cD進去。
tjzhmjj
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 968 點
下載積分: 3531 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-05-16
查看tjzhmjj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 15:33
有一口訣,我記不準了 ,好像是:先比例后積分最后再把微分拉。。。。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-16 15:55
學(xué)習(xí)啦,謝謝分享
wananjushi
huoshi
為所當為
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2637 個
工控威望: 22699 點
下載積分: 6153 分
在線時間: 2801(小時)
注冊時間: 2010-12-27
最后登錄: 2025-07-25
查看huoshi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-10-11 08:33
謝謝老師學(xué)習(xí)了
xm372494067
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 296 點
下載積分: 439 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2009-03-02
最后登錄: 2023-08-29
查看xm372494067的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-10-12 21:40
參數(shù)整定找最佳,  從小到大順序查。
先是比例后積分,  最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁,  比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎,  比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢,  積分時間往下降。
曲線波動周期長,  積分時間再加長。
曲線振蕩頻率快,  先把微分降下來。
動差大來波動慢,  微分時間應(yīng)加長。
理想曲線兩個波,  前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析,  調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕人妻三级中文无码视频 | 成人美女黄网站色大免费的 | 国产一卡在线 | 中文黄色一级片 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 性开放按摩av大片 | 国产精选在线观看 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | 亚洲日本天堂在线 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 国产太嫩了在线观看 | 久久亚洲sm情趣捆绑调教 | 色中色成人论坛 | 一区二区三区四区在线 | 加勒比在线日本 | 亚洲国产成人极品综合 | 欧美日韩国产人妻无码 | 国产精品尹人在线观看 | 精品久久久久久中文字幕2017 | 男女好痛好深好爽视频一区 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 久久精品在线免费视频 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 欧美最猛性bbbbbbxxxxxx | 国语对白嫖老妇videos | 97久久日一线二线三线 | 久久久久亚洲AV综合仓井空 | 色九九影院 | 精品欧洲av无码一区二区14 | 精品久久久久久无码不卡 | 无码综合天天久久综合网 | 精产国品一区二区三区四区 | 久久国产精品成人影院 | 久草免费资源站 | 久草影片 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 老师黑色丝袜被躁翻了AV | 在线色综合 | 国产精品三级久久久久三级 |