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工控人家園 三菱工控論壇 關于螺距補償量

zcmoment002

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樓主發表于: 2013-06-02 19:03

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新手求助，案發現場是這個樣子的，一個軸已經正常使用，但是發現反向移動有誤差，所以嘗試增加一個螺距補償量，27um 不過可能是每轉只有150um的原因，加入補償后，伺服報警35.輸入脈沖過高。求助，我現在是不是應該改電子齒輪比啊。如果是，應該怎么改，以前沒改過。謝謝

fengxisong

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1樓發表于: 2013-06-03 14:33

只看該作者 | 小中大

那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時候比如原來 100UM對應100脈沖，那么你反向就100UM對應127個脈沖就好了。因為你電機走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調整齒輪間隙參數

zcmoment002

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2樓發表于: 2013-06-05 18:42

只看該作者 | 小中大

QD75沒用過，不過您說的那個改每轉脈沖數是不是就把實際的位移量改變了，我要把所有的人機界面上的位置顯示都加上運算了。這還有其他浮點的運算，我擔心改錯了。

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