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chaorenlaodi

技術(shù)無界限，思想無限遠(yuǎn)！！！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-29 15:54

只看樓主 | 小中大

【1】JOG指令前用接通伺服on信號嗎？
【2】還是只是定位運(yùn)動(dòng)前才輸入伺服on信號？

機(jī)械電子

hefeishe25

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1樓發(fā)表于: 2013-07-29 16:16

只看該作者 | 小中大

1弄個(gè)讓他一上電就接通吧

樓主留言：

要是用的別的控制器控制三菱的伺服放大器，需要接線的話，son引腳一上電就給嗎？

金額咖啡館

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2樓發(fā)表于: 2013-08-01 08:58

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看你是用什么通信方式吧

樓主留言：

能否舉個(gè)例子

飛云在天

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3樓發(fā)表于: 2013-08-02 15:58

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接通，你給它一個(gè)信號它也會(huì)給你一個(gè)信號

樓主留言：

“它也會(huì)給我一個(gè)信號”為何解？？？

飛云在天

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4樓發(fā)表于: 2013-09-08 20:52

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它給你一個(gè)準(zhǔn)備完成信號……

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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5樓發(fā)表于: 2013-09-09 00:30

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直接常閉了，哈哈

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

stincen

自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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6樓發(fā)表于: 2013-09-09 10:13

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伺服上電后Delay幾秒就應(yīng)該給出伺服ON信號！
不要讓他動(dòng)作才給伺服ON, 這樣玩不好，哈哈

自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

仇士中

響應(yīng)版主號召，每天只回答3個(gè)問題。

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7樓發(fā)表于: 2013-09-09 10:19

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啟動(dòng)定位指令前，必須確認(rèn)伺服處于Ready狀態(tài)，不給SON信號，伺服就不會(huì)Ready。JOG也屬于定位指令，啟動(dòng)前必須給伺服ON信號。

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