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chaorenlaodi
技術(shù)無界限,思想無限遠(yuǎn)!!!
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-29 15:54
【1】JOG指令前用接通伺服on信號嗎?
【2】還是只是定位運(yùn)動(dòng)前才輸入伺服on信號?
機(jī)械電子
hefeishe25
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-29 16:16
1弄個(gè)讓他一上電就接通吧
樓主留言:
要是用的別的控制器控制三菱的伺服放大器,需要接線的話,son引腳一上電就給嗎?
金額咖啡館
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-01 08:58
看你是用什么通信方式吧
樓主留言:
能否舉個(gè)例子
飛云在天
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-02 15:58
接通,你給它一個(gè)信號它也會(huì)給你一個(gè)信號
樓主留言:
“它也會(huì)給我一個(gè)信號”為何解???
飛云在天
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-08 20:52
它給你一個(gè)準(zhǔn)備完成信號……
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-09 00:30
直接常閉了,哈哈
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-09 10:13
伺服上電后Delay幾秒就應(yīng)該給出伺服ON信號!
不要讓他動(dòng)作才給伺服ON, 這樣玩不好,哈哈
自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機(jī),OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)
仇士中
響應(yīng)版主號召,每天只回答3個(gè)問題。
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-09 10:19
啟動(dòng)定位指令前,必須確認(rèn)伺服處于Ready狀態(tài),不給SON信號,伺服就不會(huì)Ready。JOG也屬于定位指令,啟動(dòng)前必須給伺服ON信號。

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