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iujfang

怪人

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樓主發表于: 2013-09-03 09:27

只看樓主 | 小中大

圖片：

我用三菱FE3U內置高速計數器端子(c251)接了一個旋轉編碼器,位皮帶運輸機糾偏，頻率很低，數值在+3---- -3 之間。45°為零點，剛開始運行正常，幾個小時后零點就發生偏移現象（例如45°變成了-2），一開始懷疑是編碼器問題，后來換了歐姆龍的編碼器也是如此，想不明白，請高手幫助。

lijinniu

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1樓發表于: 2013-09-03 09:45

只看該作者 | 小中大

你用的是增量的吧。還是用絕對的要好。不知運輸機的皮帶可以在一個什么范圍內移動呢？

iujfang

怪人

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2樓發表于: 2013-09-03 10:49

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精度要求不高2cm內應該沒問題

lijinniu

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3樓發表于: 2013-09-03 12:10

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如果是這樣的可以用一個氣壓開關控制一個氣缸就可以了。

niningtt

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4樓發表于: 2013-09-03 14:41

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1、樓主說“幾小時，變成-2”，那樓主試試十幾小時或者幾十小時看看是不是這個值在變大，還是在某個范圍內徘徊。判斷是隨機性的精度誤差還是具有累積性的誤差。
2、根據1的結果分析具體原因，是機械造成的呢，還是電路干擾等其他原因

e_maner

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5樓發表于: 2013-09-03 15:37

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好東西，壞東西

e_maner

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6樓發表于: 2013-09-03 15:38

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笨，這也太簡單了吧

hzhcdy

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7樓發表于: 2013-09-03 15:42

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干擾就2個字！我只說一次……

iujfang

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8樓發表于: 2013-09-04 06:58

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以前用的是氣缸。領導讓改了。是累積誤差

lijinniu

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9樓發表于: 2013-09-04 08:18

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你現在可以這樣來做的。把編碼器移開一些。當碰到了編碼器的時候就動作。

武杰

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10樓發表于: 2013-09-04 08:28

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編碼器做定位設備是存在這個問題，但可通過脈沖數復零的方式減少累計誤差，由于設備運行條件的變化和各設備之間的實際差異精度較差，建議使用伺服定位。

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