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樓主  發表于: 2013-09-23 09:16
  各位師傅,我在現在用臺達40EH00T3的PLC,控制設備。如果遇到突然停電,而脈沖沒有發送完,等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發送完,脈沖數量不變?先謝了!
琴島工控
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1樓  發表于: 2013-09-23 09:35
把脈沖現在值保存斷電保持寄存器,用總脈沖數減掉,復電后,脈沖數取差后動作即可。
hzhcdy
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2樓  發表于: 2013-09-23 09:37
如果是相對位置定位,那你停電以后肯定要回原點的!不存在繼續發脈沖的說法,
如果是絕對位置定位,可以讀取電機當前位置,直接指定目標值就可以了!
新正電氣
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3樓  發表于: 2013-09-23 10:13
我用的是相對定位,控制對象是轉盤
新正電氣
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4樓  發表于: 2013-09-23 10:25
控制4個伺服,1個是轉盤,2個同步控制絲杠,另外1個也控制絲杠
g073545
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5樓  發表于: 2013-09-23 11:44
看來用絕對值定位還是行得通的,相對定位可不行的!
夏杏銀
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6樓  發表于: 2013-09-23 14:26
要用絕對定位,然后保存當前脈沖量
愛海滔滔
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7樓  發表于: 2013-09-23 14:30
和我當時一樣,用絕對位置去做,1樓正解
nieyuw
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8樓  發表于: 2013-09-23 15:38
對頭,用絕對定位指令,不過停電后可別挪動工作臺。
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9樓  發表于: 2013-09-23 21:07
絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同?
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10樓  發表于: 2013-09-23 21:29
我剛剛看了伺服的說明書:不適合旋轉軸!

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