日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨,可以嗎??伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀,脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的,在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無效的,如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù),必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言:
我看這個(gè)指令的說明里,指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率,那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊!我也這樣用的,很穩(wěn)定的,不過有一點(diǎn),spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的,
樓主留言:
啊老兄,SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少,可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說,伺服跟隨的速度會(huì)滯后于被跟蹤的速度 對(duì)吧。有解決辦法嗎?
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時(shí)間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言:
真誠感謝!是這樣的,主要我做的這個(gè)東西吧,原速度是先轉(zhuǎn)起來的,只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨,也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題,系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼!
    birdzh
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了!
    luoguangjian
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 131 點(diǎn)
    下載積分: 564 分
    在線時(shí)間: 1(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-24
    最后登錄: 2018-02-21
    查看luoguangjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的,不過一般很少用來檢測伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
    工控威望: 173 點(diǎn)
    下載積分: 487 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-11
    最后登錄: 2015-06-17
    查看lingtianhong的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測量密度,比較簡單的
    g073545
    佛山工控
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
    工控威望: 591 點(diǎn)
    下載積分: 3655 分
    在線時(shí)間: 1085(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
    最后登錄: 2025-07-18
    查看g073545的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過效果如何啊

    主站蜘蛛池模板: 丰满少妇猛烈进入a片88 | 日日摸夜夜欧美一区二区 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 超碰www | 欧美群妇大交群的观看方式 | 久久久久久久久国产成人免费 | 亚洲一区 视频 | 免费在线观看黄色片 | 天堂网资源在线WWW中文 | 成人亚洲一区无码久久 | 亚洲精品成人av在线 | 嫩草影院在线观看网站 | 晚上在线观看 | 人妻AV中出无码内射 | A级毛片高清免费视频播放出要看 | 无码熟妇人妻AV在线影院 | 国产亚洲精品成人a | 欧美一区二区三区高清视频 | 国产亚洲另类无码专区 | 豆奶导航| 丰满熟妇人妻无码区 | 日本一区二区三区免费高清 | 亚洲香蕉中文日韩V日本 | 欧美性猛交XXXX黑人猛交 | 精品国产一区二区三区国产区 | 在线免费观看的av | 成人免费久久 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 欧美性猛交╳XXX富婆 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 人与动人物a级毛片在线 | 中文字字幕在线中文乱码解决方法 | 中文字幕乱在线伦视频中文字幕乱码在线 | 国产精品嫩草33av在线 | 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 日鲁夜鲁鲁狠狠综合视频 | 亚洲成人精品免费 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 亚洲愉拍自拍另类图片 |