日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一個項目,用步進電機和同步帶做定位控制,可是每做一段時間,感覺零位變了,定位不準,會相差到幾十個絲的誤差,要怎樣解決這個問題,是硬件不足還是軟件做的不好,硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC,用絕對定位控制指令,請各位指點!
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題,步進馬達是會失步的,等于說輸出了3000個脈沖,可能它只是走了2999,累加起來就越來越偏,所以要求不高才用步進,要求高就要加編碼器或用伺服了,如果你的要求不高還有一個方法,就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙,應該先解決機械間隙,正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的,這樣可以省成本,滿一定次數后回零位,因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛,這就是累積誤差了,定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了,有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板: 日韩视频免费在线观看 | 美女视频黄频免费观看a | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 九九视频一区二区 | 亚洲一区二区制服在线 | 久久性插| 成年视频在线观看免费 | 欧美精品久久久久a片一二三区 | 99国内精品视频 | 国产亚洲AV综合人人澡精品 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 国产精品久久久久人妻无码 | 97超碰国产一区二区三区 | av熟女人妻一级毛片 | 黄色高清免费 | 天堂中文在线最新版 | 午夜a级理论片在线播放717 | 波多野结衣免费一区视频 | 日韩高清在线一区 | 国产综合久久99久久 | 天堂网在线最新版www中文网 | 你懂的久久 | 亚洲一区二区三区中文字幕在线 | 久久久久久久国产精品毛片 | 三年片免费观看在线播放动漫 | 日韩人妻无码精品 | 久久精品国产久精国产69 | 日本黄色免费看 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 欧美30.40.50熟妇性无码 | 精品成人国产在线观看男人呻吟 | 国产真实乱露脸对白视频 | 有人有在线观看的片吗WWW | 亚洲中文字幕aⅴ天堂 | 色五月婷婷成人网 | 人妻系列AV无码专区 | 国产精品区一区二区三 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 久久这里只有精品视频99 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 九一精品网站 |