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各位大俠你們
  
好，我現(xiàn)在也在做一個收卷和放卷的小設(shè)備，沒搞過這方面的編程
在網(wǎng)上看了個張力檢測器和控制儀錶不知道可不可以使用，發(fā)圖上來大家?guī)兔�參考一�?/div>

用變頻器矢量控制加PG

就1臺普通的變頻器和PLC,就多個張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測線上料的線速度,就這幾個,程序也不復(fù)雜,也就幾十步,線速度可以達(dá)到300米/分,加減速可以在3秒之內(nèi)停止

樓上也太厲害了，幾十步就能實(shí)現(xiàn)這些功能？
一個加減速，模擬量采集，再濾下波，在用你的編程加減乘除一下，為了控制穩(wěn)定很可能再來個PI控制什么的。
幾十步？可以科普下嗎？

程序問題
卷徑計(jì)算
啟動補(bǔ)償
加速補(bǔ)償
減速補(bǔ)償
停止長度計(jì)算
加減速S字處理
開環(huán)控制
閉環(huán)控制
速度計(jì)算
速度跟隨

樓上高人。
一臺機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行，離不開樓上提的各個方面。
這些加在一起少說也得兩千步。
幾十步？
不要誤導(dǎo)我們這些不懂的，好吧！

我可沒有騙你們,主要的計(jì)算幾十部就差不多吧,我整個換接料過程才500多步,沒有什么PI計(jì)算,還有跟隨的計(jì)算.
我以前的也和你們那樣子,使用過PI計(jì)算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時侯波動比較大,我現(xiàn)在的才幾個參數(shù)設(shè)置,然后邊加減速邊調(diào)試,1個卷的調(diào)試也才不到15分鐘.

請樓上諒解，因?yàn)橐舱J(rèn)識幾個設(shè)備廠里面做程序的，他們的程序我也了解一些，看他們都是好幾千步的樣子。基本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起來更復(fù)雜。
同意你的觀點(diǎn)，用PI控制時，卷徑相差較大的時候，波動較大。
也許你的編程理念比較新吧，我對這方面不懂，正在學(xué)習(xí)過程中。

我以前的一臺機(jī)8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡單,現(xiàn)在整臺機(jī)的程序才不到1W.
其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過自己寫PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計(jì)算上.

放卷不用PI控制的，想不出來什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用類似的東西來控制了。
也許用的是線速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷徑衰減？
樓上用的西門子的PLC吧？西門子好象有很方便的算直徑的指令。

我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
算法什么都不用做在什么模式做,說白了就是一條公式就行了,指示有個參數(shù)需要開機(jī)來調(diào)試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了