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m495603519
forget about me
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12樓  發表于: 2013-12-21 11:04
各位大俠你們
  
好,我現在也在做一個收卷和放卷的小設備,沒搞過這方面的編程
在網上看了個張力檢測器和控制儀錶不知道可不可以使用,發圖上來大家幫忙參考一下
chenenpeng
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13樓  發表于: 2013-12-21 14:48
用變頻器矢量控制加PG
rockyhuo
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14樓  發表于: 2013-12-22 12:01
就1臺普通的變頻器和PLC,就多個張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測線上料的線速度,就這幾個,程序也不復雜,也就幾十步,線速度可以達到300米/分,加減速可以在3秒之內停止
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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15樓  發表于: 2013-12-22 12:35
樓上也太厲害了,幾十步就能實現這些功能?
一個加減速,模擬量采集,再濾下波,在用你的編程加減乘除一下,為了控制穩定很可能再來個PI控制什么的。
幾十步?可以科普下嗎?
戇獅
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16樓  發表于: 2013-12-22 12:45
程序問題
卷徑計算
啟動補償
加速補償
減速補償
停止長度計算
加減速S字處理
開環控制
閉環控制
速度計算
速度跟隨
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
老家伙學電工
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17樓  發表于: 2013-12-22 12:51
樓上高人。
一臺機器的穩定運行,離不開樓上提的各個方面。
這些加在一起少說也得兩千步。
幾十步?
不要誤導我們這些不懂的,好吧!
rockyhuo
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18樓  發表于: 2013-12-22 13:48
我可沒有騙你們,主要的計算幾十部就差不多吧,我整個換接料過程才500多步,沒有什么PI計算,還有跟隨的計算.
我以前的也和你們那樣子,使用過PI計算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時侯波動比較大,我現在的才幾個參數設置,然后邊加減速邊調試,1個卷的調試也才不到15分鐘.
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rockyhuo
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19樓  發表于: 2013-12-22 13:50

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  • 變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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    20樓  發表于: 2013-12-22 18:15
    請樓上諒解,因為也認識幾個設備廠里面做程序的,他們的程序我也了解一些,看他們都是好幾千步的樣子。基本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的,好象弄起來更復雜。
    同意你的觀點,用PI控制時,卷徑相差較大的時候,波動較大。
    也許你的編程理念比較新吧,我對這方面不懂,正在學習過程中。
    rockyhuo
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    21樓  發表于: 2013-12-22 22:10
    我以前的一臺機8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡單,現在整臺機的程序才不到1W.
    其實放卷的可以不用算PI的,我也做過自己寫PI的程序,實際上關鍵的就在卷徑的計算上.
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    22樓  發表于: 2013-12-23 18:23
    放卷不用PI控制的,想不出來什么道理。如果是速度控制模式,不用PI也得用類似的東西來控制了。
    也許用的是線速度下的力矩控制模式吧,力矩按卷徑衰減?
    樓上用的西門子的PLC吧?西門子好象有很方便的算直徑的指令。
    rockyhuo
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    23樓  發表于: 2013-12-23 21:59
    我也是用三菱做的,已經做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
    算法什么都不用做在什么模式做,說白了就是一條公式就行了,指示有個參數需要開機來調試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了
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