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怎么沒人回復(fù)我啊！十萬火急啊！期盼高手出現(xiàn)

應(yīng)該是電子齒輪比那里設(shè)置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋540672個脈沖，那么發(fā)540672個脈沖伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈，也就是360°。以此類推，打個比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時(shí)候，發(fā)一個脈沖電機(jī)就會轉(zhuǎn)一圈了，具體的計(jì)算公式在伺服電機(jī)的說明書中有詳細(xì)介紹的