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xinjezhan
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12樓  發(fā)表于: 2014-02-27 14:32
沒有問題的
我看見你啦
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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13樓  發(fā)表于: 2014-02-28 12:29
剎車就是為了你設(shè)備斷電時(shí)受到重力或者其他外力能夠保持靜止,動(dòng)作時(shí)一直打開就可以了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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qj_wgx
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14樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:44
剎車有多頻繁??
這個(gè)是關(guān)鍵,頻率高低影響設(shè)備長久運(yùn)行的可靠性
zhuqimao
Bodhi tree
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15樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:59
很多人把剎車誤解了,以為剎車是電機(jī)在運(yùn)行過程中減速用的,其實(shí)是錯(cuò)誤的;剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的,一般用在Z軸方向的。剎車的信號應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。
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蛐蛐alion
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16樓  發(fā)表于: 2014-03-02 15:34
只需在S-ON時(shí)打開剎車即可,沒必要?jiǎng)幼鲿r(shí)才打開剎車
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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17樓  發(fā)表于: 2014-03-03 08:59
不行,這種剎車不能過快的使用
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
lixianji_007
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18樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:56
本人有幾個(gè)項(xiàng)目中也是這樣做的,伺服電機(jī)垂直升降帶剎車,動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號一直O(jiān)N(增量型編碼器,使能信號OFF后程序需重新找原點(diǎn)),未動(dòng)作時(shí)剎車線圈斷開,動(dòng)作時(shí)剎車線圈釋放(剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號)。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問題。
附件: 松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數(shù):187
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天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
wul2.4g
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19樓  發(fā)表于: 2014-03-03 17:20
11欞說的很詳細(xì),就不在多講了!!頂起!!這種在機(jī)器人上用得最多,如噴涂機(jī)器人,不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險(xiǎn)!!
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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20樓  發(fā)表于: 2014-03-12 11:42
當(dāng)伺服使能時(shí),伺服電機(jī)是有保持力的(你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力,此時(shí)并不需要?jiǎng)x車。只有在伺服使能OFF時(shí),剎車才動(dòng)作(基本是在關(guān)電后的事)。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電
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suk
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21樓  發(fā)表于: 2014-03-12 13:24
我是不這么做的,使能后剎車都松開。

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