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12樓  發表于: 2014-02-28 10:35
是不是驅動器輸出功率跟電機額定功率有差
常熟崴立
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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13樓  發表于: 2014-02-28 14:58
先要找出是什么原因造成的啊,要不到處敲榔頭,要敲死人的。
qingdao738
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14樓  發表于: 2014-03-01 07:47
電子齒輪比問題,對照說明書重新設定
b214b214
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15樓  發表于: 2014-03-01 08:18
齒輪比沒設定好吧
蛐蛐alion
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16樓  發表于: 2014-03-02 15:35
2樓正解
ajd186
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17樓  發表于: 2014-03-02 17:14
我學得是脈沖當量和實際的有點誤差,一個脈沖差很少,但上萬個就差很多了。我現在加了個脈沖補償,還沒有試
syfgw73
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18樓  發表于: 2014-03-07 15:42
參數設置不正確
wul2.4g
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19樓  發表于: 2014-03-07 18:01
開環的控制方式還真不好說!!!
濟南電氣
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20樓  發表于: 2014-03-08 09:42
11樓說的有道理,學習啦,
secgo
玩多了就更不會玩了~
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21樓  發表于: 2014-03-10 11:52
樓主先介紹一下機械結構
chinazhu6666
嚴謹求實
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22樓  發表于: 2014-03-10 16:20
這個問題,有一整套解決思路。
先從硬件入手,檢查聯結機構是否松動,比如聯軸器,絲桿底座,絲桿套筒,皮帶輪銷是否松動,絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題,最方便的辦法就是在合適位置加數顯表,能讀出實際送料長度或者旋轉角度,對比分析,看是否有規律,一般沒有規律就是硬件問題。如果數據變化有規律,一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后,如果方便,直接拆了電機,用另一套控制系統發脈沖看電機是否正常。如果不方便,打開PLC看程序里脈沖當量,好好算電子齒輪比,檢測的方法還是單獨寫段程序發脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后,我們就搞搞抗干擾吧,接地,給電路能裝濾波的地方全裝上,加個穩壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后,最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。
QQ76214024
廈門庸博科技
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23樓  發表于: 2014-03-10 16:31
開環的有誤差正常,可以考慮下閉環控制的

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