日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161518 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-20
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3116 點
下載積分: 12598 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-21
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 欧美大逼视频 | 综合久久中文字幕 | 欧美一级无毛 | 男人用嘴添女人私密视频软件 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 亚洲视频在线观看网址 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 爱爱爱综合网 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 亚洲av日韩av天堂影片精品 | www.91视频com| 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 亚洲性啪啪无码av天堂 | 亚洲中文字幕日产无码成人片 | 蜜桃视频在线网站 | 日韩福利一区二区 | 国内精品久久久久久久影视 | 免费高清网站在线播放的注意事项 | 私人毛片免费高清影院 | 亚洲VA天堂VA欧美VA在线 | 久热精品视频 | 日韩一卡2卡3卡4卡新区亚洲 | 国产人妻久久精品二区三区 | 美国一级免费视频 | 亚洲男同gay在线观看 | 久久男人av资源站 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 国产熟妇的荡欲午夜视频 | 国产精品国产三级国产专播 | 少妇一级免费 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 18禁啪啪无遮挡网站 | 免费一区在线观看 | 成人黄色毛片视频 | 免费av大片 | 国产小福利 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 精品一区在线免费观看 | 中文字幕免费不卡视频 | 娇妻被打开双腿灌满白浆一区 | 韩国午夜理伦三级在线观看 |