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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-16 22:29
單位一臺設(shè)備,4軸伺服,XYZU,U是做旋轉(zhuǎn)用,聯(lián)軸器下部帶有兩個(gè)凸輪,分別控制兩個(gè)機(jī)械手的開合,聯(lián)軸器是很簡單的一個(gè)頂絲頂住,昨天發(fā)現(xiàn)機(jī)械手動作異常,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)頂絲松了,目前一直調(diào)不到合適的位置,請問前輩這個(gè)原點(diǎn)怎么能準(zhǔn)確的找到。沒有見回原點(diǎn)的接近傳感器或別的用來回原點(diǎn)的傳感器。請高手指教。伺服電機(jī)驅(qū)動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-17 17:07
分別讓機(jī)械手開閉,確認(rèn)偏差量。然后手動讓機(jī)械手閉合,再去調(diào)整凸輪位置,不就OK了?
學(xué)無止境

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