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lipingsr
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24樓  發(fā)表于: 2014-07-01 17:31
有必要搞的這么復(fù)雜?
前面不是有人說(shuō)過(guò)光電開(kāi)關(guān)嗎?光電開(kāi)關(guān),就想當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)了,光電開(kāi)關(guān)看到對(duì)方就這個(gè)方向不能動(dòng)就行了
選個(gè)合適距離的光電開(kāi)關(guān)就行了
jackal
索馬里海盜
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25樓  發(fā)表于: 2014-07-01 18:46
那只是整個(gè)系統(tǒng)中 的一個(gè)子系統(tǒng) :防撞系統(tǒng)。懂?
史文華
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26樓  發(fā)表于: 2014-07-01 19:48
問(wèn)一下樓主這是什么樣的工程,個(gè)人覺(jué)得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個(gè)?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。
yerong
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27樓  發(fā)表于: 2014-07-01 20:43
光電開(kāi)關(guān)有 漫反射式的  

距離近的話用凹槽式的光電開(kāi)關(guān)  每個(gè)小車拖一小擋片  方便得很

帶細(xì)長(zhǎng)辮子的行程開(kāi)關(guān)  碰到就停

一個(gè)細(xì)桿后頂個(gè)小彈簧  碰到檢出

有什么難的?
asxwap
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28樓  發(fā)表于: 2014-07-01 20:56
這個(gè)不難,但是你用一臺(tái)機(jī)更容易
sz518104
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29樓  發(fā)表于: 2014-07-01 21:24
用西門(mén)子300組態(tài)控制會(huì)更好啊
jackal
索馬里海盜
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30樓  發(fā)表于: 2014-07-01 22:24
還是建議用西門(mén)子400會(huì)更好O
73998009
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31樓  發(fā)表于: 2014-07-02 08:23
引用
引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢(qián)的做法:  地面Q PLC  通過(guò)光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對(duì)應(yīng)一臺(tái)小車 FX PLC 。 (這個(gè)必須寫(xiě)通訊程序)
省錢(qián)的做法:  地面一臺(tái)FX PLC 通過(guò)無(wú)線IO模塊 與 小車上的16進(jìn)16出的無(wú)線IO模塊通訊 (小車上沒(méi)有PLC)。
無(wú)線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫(xiě)模塊開(kāi)發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車定位  每個(gè)工位 安裝一個(gè)150MM 的定位片  小車上采用兩個(gè)光電定位 兩個(gè)光電同時(shí)ON 小車就定位  一個(gè)光電ON 就是低速。

這真是個(gè)不錯(cuò)的方案,謝謝分享!請(qǐng)問(wèn)16進(jìn)16出的無(wú)線IO模塊通訊能裝碥碼器嗎?因?yàn)樾≤囋谂湄洉r(shí)要用到??
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
jackal
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32樓  發(fā)表于: 2014-07-02 09:28
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個(gè)范圍 定位靠小車上"U”型兩個(gè)光電
速度控制     :   距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時(shí)可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時(shí)可以中速   兩個(gè)定位光電其中一個(gè)檢測(cè)到了就低速  同時(shí)檢測(cè)到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢(qián)的方案 定位也沒(méi)用編碼器   在小車輔動(dòng)軸上安裝一個(gè)法蘭片上面開(kāi)很多孔  然后用一個(gè)U型光電  來(lái)計(jì)數(shù)   孔開(kāi)的越多精度越高。(取決于你買(mǎi)的無(wú)線IO模塊響應(yīng)時(shí)間)
73998009
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33樓  發(fā)表于: 2014-07-02 09:45
引用
引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個(gè)范圍 定位靠小車上"U”型兩個(gè)光電
速度控制     :   距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時(shí)可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時(shí)可以中速   兩個(gè)定位光電其中一個(gè)檢測(cè)到了就低速  同時(shí)檢測(cè)到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢(qián)的方案 定位也沒(méi)用編碼器   在小車輔動(dòng)軸上安裝一個(gè)法蘭片上面開(kāi)很多孔  然后用一個(gè)U型光電  來(lái)計(jì)數(shù)   孔開(kāi)的越多精度越高。(取決于你買(mǎi)的無(wú)線IO模塊響應(yīng)時(shí)間)

哦,謝謝!
能推薦幾個(gè)好用的IO模塊嗎?
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
73998009
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34樓  發(fā)表于: 2014-07-02 09:56
引用
引用第26樓史文華于2014-07-01 19:48發(fā)表的  :
問(wèn)一下樓主這是什么樣的工程,個(gè)人覺(jué)得這種工作方式效益很低,1234,,,,,,小車,為什么要2個(gè)?這樣的話不如把兩小車做成連體,1#加滿后前行,2#到原1#位停止并加料,加滿后在前行到B1#加料,加滿后前行,2#到B停止并加料,,,,,,。

謝謝史工的見(jiàn)意!因?yàn)?456配貨區(qū)時(shí)間短,而在23配貨區(qū)時(shí)間長(zhǎng),為了提高工作效益,才采用兩臺(tái)小車的
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jackal
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35樓  發(fā)表于: 2014-07-02 11:19

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