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shr7233
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12樓  發表于: 2014-08-30 14:30
這個在焊接設備上很 常用啊。電機后面價格編碼器,比較兩個編碼器的脈沖數,然后控制相應的電機啟停
lipingsr
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13樓  發表于: 2014-08-30 15:14
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引用第12樓shr7233于2014-08-30 14:30發表的  :
這個在焊接設備上很 常用啊。電機后面價格編碼器,比較兩個編碼器的脈沖數,然后控制相應的電機啟停



焊接變位機用的是伺服好不?
夢微居士
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14樓  發表于: 2014-08-30 15:31
建議用伺服,精度高一些,也可以加編碼器進行反饋控制
421010857
每天進步一點點!
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15樓  發表于: 2014-08-31 08:45
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引用第11樓guochunyi于2014-08-30 13:58發表的  :
根據圖片,兩邊機械部分各增加拉線編碼器,作為反饋就行了。

湖南株洲有工控問題可以找我! 電話18670873544
dmh
讓理想和現實一起飛
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16樓  發表于: 2014-08-31 10:37
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引用第3樓892777011于2014-08-29 21:56發表的  :
需要用到同步控制,買支持同步控制的伺服吧,一路脈沖發給2個伺服,2伺服間進行位置反饋再進行控制

正解
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    lijinniu
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    17樓  發表于: 2014-08-31 15:56
    就象11樓說的一樣,一邊加一個拉線編碼器。一主一從的跟隨運動就可以了。因為是普通電機有可能跟隨會有延時幾秒。
    xujinwang
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    18樓  發表于: 2014-08-31 21:48
    用位移傳感器呢?
    kaiyuan12345
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    19樓  發表于: 2014-08-31 22:37
    直接拆掉那邊負載輕的電機和減速器,兩根絲桿上各裝同步帶輪,用同步帶傳動就可以了,只有調整的好,精度在0.1毫米以內。其他辦法除兩邊用伺服電機或步進電機外,均不可能達到。
    [ 此帖被kaiyuan12345在2014-09-02 07:35重新編輯 ]
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    chenpingyg
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    20樓  發表于: 2014-08-31 22:49
    加鋼繩同步
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    jupeigang
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    21樓  發表于: 2014-08-31 22:51
    引用
    引用第20樓chenpingyg于2014-08-31 22:49發表的  :
    加鋼繩同步

    能說的清楚點嗎?
    jupeigang
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    22樓  發表于: 2014-08-31 22:52
    引用
    引用第18樓xujinwang于2014-08-31 21:48發表的  :
    用位移傳感器呢?

    能說的清楚點嗎?
    liulungao
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    23樓  發表于: 2014-08-31 23:14
    加編碼器控制  經濟又實績

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