日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xtiveco
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接,減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫:當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時(shí)低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了,扭矩還是會(huì)超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì)扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會(huì)好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動(dòng)態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號(hào)處理,產(chǎn)品在工廠實(shí)用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案,希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲AV成人无码 | 免费国产va在线观看中文字 | 欧美整片在线 | 免费看成人A片无码照片 | 无码精品一区二区三区四区爱奇艺 | 自拍偷拍第6页 | av无码一区二区三区午夜 | 少妇人妻系列1~100 | 国产精品扒开腿做爽爽的视频 | 无码少妇一区二区性色Av | 日韩精品无码视频免费专区 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 欧美国产日韩亚洲中文 | 国产精品自在拍首页视频 | 国产午夜无码视频免费网站 | 欧美喷潮最猛视频 | 亚洲AV永久综合在线观看另类 | 最近最好最新2019中文字幕免费 | 国产伦精品一区二区三区视频猫咪 | 国产自产视频一区二区三区 | 亚洲最大的熟女水蜜桃AV网站 | 婷婷五月综合丁香在线 | 影音先锋色中色 | 91导航在线观看 | 大菠萝福利网 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 国产成人无码精品一区不卡 | 亚洲中文字幕无码天然素人在线 | 九色视频网站在线观看 | 日韩人妻系列无码专区 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 蜜桃在线一区二区 | 天干天干夜啦天干天干国产 | 粉色午夜视频 | 免费a级毛片无码专区 | 亚洲中文久久精品无码99 | 亚洲AV久久精品狠狠爱AV | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 国产女合集小岁9三部 | 狠狠色丁香|