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jxycomliu1
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樓主  發表于: 2014-09-17 15:28
步進電機啟動后,走十幾個距離,發現每次多走幾十個絲,走完后,發現多走了十幾個毫米,是效果什么原因造成的,哪位兄弟知道
其他的設備都是正常的,參數和驅動都是一樣的?唯獨這臺效果不一樣
[ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ]
龍芯
龍芯
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1樓  發表于: 2014-09-17 15:47
細分是否一致?
計算脈沖輸出時是不是整數,計算中有無四舍五入?
用到的內部寄存器是32bit還是16bit,如果是16bit,檢查下一位寄存器的當前值是不是0
技術源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目,我一定會幫您進行到底
隨緣漂流的家
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2樓  發表于: 2014-09-18 10:04
是不是干擾引起的
jxycomliu1
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3樓  發表于: 2014-09-18 11:23
引用
引用第2樓隨緣漂流的家于2014-09-18 10:04發表的  :
是不是干擾引起的

應該不是,換上同型號的新驅動就可以正常運行,但是原來出問題的驅動器也可以接受脈沖
難道是控制器發出的脈沖與驅動器不匹配?
andy_gao
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4樓  發表于: 2014-09-18 16:16
引用
引用第3樓jxycomliu1于2014-09-18 11:23發表的  :

應該不是,換上同型號的新驅動就可以正常運行,但是原來出問題的驅動器也可以接受脈沖
難道是控制器發出的脈沖與驅動器不匹配?

驅動器抗干擾能力不行,現在市面上的驅動器質量真的不敢恭維,我有好幾個都是驅動器有問題,連廠家自己都承認他們的驅動器有問題,正在改進
mfjsx
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5樓  發表于: 2014-09-18 17:45
一般是驅動器的問題,
驅動器上有脈沖清零信號嗎?
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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