日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復運動。

現在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉.

請大家傳授經驗,剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-26 11:53
肯定過沖,PLC反應有時間的,除菲你減速,所以見傳感器不是很好,還是走位置吧,看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣,找到原因
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
qiaoziqiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 220 點
下載積分: 458 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2014-10-09
最后登錄: 2025-05-29
查看qiaoziqiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-26 22:00
可以試一下吧減速時間提高
aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅動器的定位結束信號來啟動下一步的動作
zhuping
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 249 點
下載積分: 503 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-07-19
查看zhuping的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-27 10:34
還有是伺服的功率會不會過小?
jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-27 11:14
  
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-11-27 11:29
要提前減速的,然后最后再定位。一下子誰也停不下來。
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時間?
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已(一般延時一周期)
當前前提是你伺服的速度環 位置環 參數調整OK
wht1215
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 687 點
下載積分: 680 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2018-02-24
查看wht1215的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-05 09:56
學習了
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 434 點
下載積分: 24494 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-23
查看yushli2002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-05 12:19
同意3樓方法
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 1915 點
下載積分: 10753 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-28
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-05 12:44
檢查一下是否有脈沖丟失、干擾

主站蜘蛛池模板: 日本高清色视频在线播放 | 日韩高清在线观看永久 | 亚洲在线一区二区三区 | 亚洲欧美中文日韩V在线97 | 国产综合av在线 | 延禧攻略 在线 | videossexotv另类精品 | 四川老熟妇乱子XX性BBW | 香蕉久久久久久久 | 一级黄色裸体片 | 日本无码蜜桃波多野结衣 | 深夜A级毛片催情精视频免费 | 亚洲成年网站青青草原 | 中文字幕久久波多野结衣AV | 美女乱子伦高潮在线观看完整片 | 在线观看免费黄色 | 中国人妻被两个老外三p | www麻豆| 美女免费黄视频网站 | 国产精成人品日日拍夜夜 | 国产精品久久久久不卡绿巨人 | 久久丫不卡人妻内射中出 | 水蜜桃成视频人在线看 | 韩韩韩韩韩韩日日日 | 亚洲AV无码乱码国产一区二区 | 久久国精品 | 亚洲国精产品一二二线 | 少妇无码太爽了不卡视频在线看 | 99re6热在线精品视频观看 | 国产精品手机视频一区二区 | 深夜看免费网站 | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 两根黑人粗大噗嗤噗嗤视频 | 欧美亚洲系列 | 国产乱码人妻一区二区三区四区 | 无套内射视频囯产 | 中日韩在线视频 | 日韩精品一区二区三区外面 | 最近中文字幕mv免费高清 | 免费看黑人强伦姧人妻 | 亚洲中文字幕无码第一区 |