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netwell
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樓主  發表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系,比如:夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
mmxx111
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1樓  發表于: 2015-02-28 21:57
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slik
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2樓  發表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應才到y35啊,如何排到y50呢,另一個,是不是感應sensor第一個對應x0,第二個對應x1等。。。??
netwell
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3樓  發表于: 2015-03-02 08:20
引用
引用第2樓slik于2015-02-28 22:26發表的  :
樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應才到y35啊,如何排到y50呢,另一個,是不是感應sensor第一個對應x0,第二個對應x1等。。。??


恩,是立著30個筆芯,第一個為y0,第二個為y1,到y35。檢測靠光纖放大器,就X0(沒有X1、X2等),光纖檢測到數量為30,若不是30,該怎么對應起來,這是我問的關鍵,謝謝!
hokoyo
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4樓  發表于: 2015-03-03 12:55
看看說明書吧
slik
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5樓  發表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。
netwell
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6樓  發表于: 2015-03-05 08:31
引用
引用第5樓slik于2015-03-04 00:20發表的  :
估計樓主這筆架是轉動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。


是這樣子的,這位老師能否隨便具體寫一段,謝謝
kokoper
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7樓  發表于: 2015-03-05 12:54
用移位指令   x0每觸發一次  就把x0狀態左移1位  同時計數+1  當計數到30  后再將移位后的數輸出就行啦   具體怎么移位得根據設備的工作情況來
dq2003031
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8樓  發表于: 2015-03-05 22:35
    
liuhaishui
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9樓  發表于: 2015-03-08 18:25
你應該發張設備的照片及介紹設備的動作要點。我猜應是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態移位到一個指這的字中,必須是雙字指令。再在合適的時候輸出,但要注意每個周期復位。
血戰到底

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