日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-18 10:06
擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-07-10
查看bg4igy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

主站蜘蛛池模板： 国产美女精品视频线免费播放软件 | 欧美V日韩V亚洲V最新在线观看 | 相部屋在线 | 无码一区免费在线不卡 | 亚洲成人福利在线 | 欧美影院一区二区三区 | 91杏吧| 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇7777奇米 | 午夜666| 日本中文字幕在 | 久青草国产在视频在线观看 | 女人高潮内射99精品 | 国产色情乱码久久久久一区二区 | 人人鲁免费播放视频 | 国产人妖视频一区二区 | 麻豆精品一区综合av在线 | 欧美人c交zoozooxx| 亚洲一卡二卡三卡四卡 | 台湾av一区二区三区 | 久久久久久无码大片A片 | 国产MV在线天堂MV免费观看 | 欧美人成片免费观看视频 | 爱99久久| 国产大片免费在线观看 | 日本免费精品一区二区三区 | 2020年最新国产精品正在播放 | HEYZO高无码专区黑人774 | 大香伊蕉国产 | 国产精品无码综合区 | 国产高潮流白浆视频 | 美女日韩一区 | 91精品国产自产 | 公交车上～嗯啊被高潮视频软件 | 少妇被爽到高潮在线观看 | 大乳美女a级三级三级 | 欧美日韩高清一区二区三区 | www.草草草 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 亚洲色图第一页 | 欧美一级黄 | 亚洲精品国产最新在线不卡 |