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迷惘的小書(shū)童
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-11 13:41
各位大神,如題求解,如何用PID去控制,最好結(jié)合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測(cè),控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
十八皇子
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 10:37
調(diào)用FB41,查看FB41幫助文件。
描述:編程范例
附件: step7編程4-20ma模擬量信號(hào)輸出PID.doc (44 K) 下載次數(shù):531
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    wjh110316
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    2樓  發(fā)表于: 2015-06-25 20:51
    現(xiàn)成的FB41,直接調(diào)用就好了
    aidry
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    3樓  發(fā)表于: 2015-09-11 14:51
    有沒(méi)有fb58的說(shuō)明啊,我要做溫度控制
    mojimoji000
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    4樓  發(fā)表于: 2015-10-05 15:52
    謝謝大家··
    whldyy1125
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:05
    PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
    lj4836618
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    6樓  發(fā)表于: 2015-12-07 21:47
    下來(lái),學(xué)習(xí)學(xué)習(xí);謝了!!
    hzyhscm
    萬(wàn)事朝前看
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    7樓  發(fā)表于: 2015-12-08 12:20
    時(shí)間很短的過(guò)程中PID參數(shù)沒(méi)法自學(xué)習(xí)整定怎么辦啊?

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