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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
,用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目,眼看弄好的時(shí)候,被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī),再次開(kāi)機(jī)后先不提抖動(dòng)先,連方向脈沖都好像不識(shí)別了,我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù),重新開(kāi)機(jī),抖動(dòng)時(shí)解決了,但是還是無(wú)反轉(zhuǎn),就是可以手動(dòng)后退,按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮,電機(jī)卻還是后退,求助,求主,求煮,誠(chéng)信球豬啊!
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會(huì)不會(huì)PLC方向輸出點(diǎn)有問(wèn)題,或者伺服參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個(gè)軸,是不是都不行。
接方向鍵,只向一個(gè)方向,看PLC點(diǎn)方向有回變化,有無(wú)脈沖發(fā)出, 是不是斷了線。
不行的話,4008203030
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專(zhuān)家
zhengcai
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點(diǎn)動(dòng)試一下
lan333000
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 08:20
線有沒(méi)接反啊
東華數(shù)字
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 13:27
我遇過(guò)...後來(lái)發(fā)現(xiàn)是線接錯(cuò)      

檢查CW,CCW訊號(hào)設(shè)定有沒(méi)有錯(cuò)了,檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā),方向+脈波or雙脈波,PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺(tái),檢查連接線有沒(méi)有焊錯(cuò)。(當(dāng)初是連接線有問(wèn)題才查半天,想說(shuō)買(mǎi)的怎麼會(huì)有問(wèn)題)

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