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amw525022717

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樓主發表于: 2015-07-15 20:43

只看樓主 | 小中大

最近在學習使用PLC控制變頻器驅動交流異步電動機作定位控制，交流異步電動機通過減速機連接負載，使用歐姆龍旋轉編碼器做脈沖反饋給PLC高速計數器。
老師們有做過這種控制的請給個編程思路！
在到達目標值之前的減速控制中怎樣使用“提前量”？

[ 此帖被amw525022717在2015-07-17 19:44重新編輯 ]

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發表于: 2015-07-16 07:25

只看該作者 | 小中大

可以利用變頻器的段速控制滿足要求，
旋轉編碼器測量值接近設定值之后，切換到低速模式，慢慢接近目標后停機就行了。
如果機械精度好，定長控制能在1mm誤差范圍內。

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浙江菜鳥

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2樓發表于: 2015-07-16 07:37

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如果要正反轉循環呢，要怎么控制.請指導

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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3樓發表于: 2015-07-16 07:44

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引用
引用第2樓浙江菜鳥于2015-07-16 07:37發表的 :
如果要正反轉循環呢，要怎么控制.請指導

變頻器控制正反轉不是難度，通過接線端子控制就行了，編碼器采集可以用雙向計數模式。

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東華數字

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4樓發表于: 2015-07-16 08:04

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變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況

小區家園

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5樓發表于: 2015-07-16 09:14

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學習下

何工控學

勵志竭精

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6樓發表于: 2015-07-16 09:26

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電梯控制就是這種定位的，編碼器計數，提前減速，

enable74

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7樓發表于: 2015-07-17 08:30

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看控制精度，要求不高的場所，利用二級接近開關或限位，變頻器設置為多段速就可以達到一般的要求。

gaoshenghua

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8樓發表于: 2015-07-17 08:55

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引用
引用第4樓wu19821221于2015-07-16 08:04發表的 :
變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況

贊成這個思路

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