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小丶木
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-18 15:54
三菱伺服電機(jī)MR-J3-A斷電手動(dòng)難轉(zhuǎn)動(dòng)  上電手動(dòng)轉(zhuǎn)幾下就報(bào)警AL-21   而且用MR-configurtor2進(jìn)行試運(yùn)行轉(zhuǎn)一會(huì)就出現(xiàn)AL-21報(bào)警   有時(shí)能轉(zhuǎn)很久才報(bào)警   有時(shí)正轉(zhuǎn)一下點(diǎn)下反轉(zhuǎn)就報(bào)警了    報(bào)警時(shí)電機(jī)有振動(dòng)噪聲      這是什么原因呢？
[ 此帖被小丶木在2015-07-18 16:20重新編輯 ]
syhfchyn
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-18 17:00
看手冊說明A21是什么內(nèi)容 里面也有處理方法
lishunlong86
lishunlong86
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-20 20:11
請檢查電機(jī)UVW接線是否正確，檢查編碼器線是否有問題！

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