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       一，如標(biāo)題，現(xiàn)在我把參數(shù)設(shè)置為X軸往前走10次每次走15MM，Y軸往左走4次每次走15MM，1,當(dāng)Y軸走完10次后  2,第一個(gè)Y軸在往左走1次，3,當(dāng)完成第2步后Y軸在以反方向往回走10次，這樣走往所設(shè)置的參數(shù)，
    二，但在Y軸下還有個(gè)氣缸，讓這個(gè)氣缸動(dòng)作也是通過(guò)兩組參數(shù)來(lái)控制它動(dòng)作的，如果我把參數(shù)設(shè)置的是X軸往前走的0-5次的時(shí)候氣缸有動(dòng)作！然后在第2排Y軸往回走的時(shí)候到了5-0的時(shí)候氣缸有動(dòng)作，（也就是說(shuō)通過(guò)設(shè)置X軸和Y軸的幾行幾列來(lái)控制氣缸動(dòng)作)
         三，當(dāng)這個(gè)動(dòng)作完成后在把這幾組數(shù)據(jù)移動(dòng)到第2個(gè)Y軸下跟上次執(zhí)行的動(dòng)作是一模一樣！

說(shuō)來(lái)話長(zhǎng)，寫這個(gè)程序要發(fā)時(shí)間的