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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人,用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人,使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn),我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào),這樣的話,是不是就要使用歐規(guī)I/O,也就是PNP的形式,這樣西門(mén)子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧?然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 07:58
一、可以吧,不過(guò)要研究研究 ,我沒(méi)搞過(guò)

二、 實(shí)際操作試試不就好了
烏龜船長(zhǎng)
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:00
都可以,一般看到的都是第二種,類似涂裝車間不同車型,機(jī)器人就用不同的軌跡噴涂。
abcdef張勇
工控
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:09
人機(jī)可以的用宏指令
caizebin
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-14 08:19
引用
引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發(fā)表的  :
人機(jī)可以的用宏指令


你好,是什么觸摸屏,宏怎么個(gè)用法?
lqm003
于英劍
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-14 11:52
不可以HMI直接與機(jī)器人鏈接。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)行程序一般靠上位機(jī)提供。
于英劍
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-14 18:27
理論上通信是沒(méi)有問(wèn)題的,但是要結(jié)合實(shí)際情況,自己弄個(gè)PLC直接用I/O信號(hào)連接最簡(jiǎn)單了,當(dāng)然,如果要加視覺(jué)什么的,做位置補(bǔ)嘗那就得通信了,用EtherNet/IP組網(wǎng),可以一個(gè)PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman
好好賺錢(qián)
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-15 01:17
看協(xié)議,通訊是可以有你要的效果的,
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
alun11
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-15 12:37
ABB機(jī)械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線,看怎樣選型。另外用三菱的話,機(jī)器人也有CC-LINK板。你的問(wèn)題主要還是怎樣編機(jī)械人程序和調(diào)用的問(wèn)題,主要在機(jī)械人軟件方便。
sl0301
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-15 22:07
機(jī)器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個(gè)程序編號(hào)  編號(hào)可以直接在HMI修改 然后機(jī)器人用卸載 加載指令調(diào)用程序

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