日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間,按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動,Y軸從設定的起點運動到設定的終點,問題來了 :怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度,結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時,X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點,同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 16:04
往復機??
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊,但是計算出來的速度總是不準
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-15 20:41
運動方式不清楚,請講的具體點,我是做往復機的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點,啟動后,X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行,Y軸從起點運動到終點,在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數,走出來的形狀就是W形,我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點,啟動后,X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行,Y軸從起點運動到終點,在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數,走出來的形狀就是W形,我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒,啊,問個進度啊,你的X軸位置控制有加減速度不?不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走,不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-02 23:25
X往復Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-18 08:02
一起學習了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-06-06
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-01 09:49
X軸:路程/速度=Y軸:路程/速度
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8301 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28609 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-23
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=(X的行程*2*往返次數)/ 速度;這個時間不是很準,因為X軸每次返回都有加減速時間的,你最好用高速計時器,記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ,試試看行不行,
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品无码成人A片在线软件 | 天天透天天狠天天爱综合97 | 国产精品久久久久久亚洲AV | 在线黄色观看 | 扒开两腿中间缝流白浆在线看 | 天堂中文资源库官网 | 日本老熟欧美老熟妇 | 精品无码三级在线观看视频 | 99久久无色码中文字幕人妻 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 婷婷五月开心亚洲综合在线 | 亚洲春色在线视频 | 中文字幕日产人妻久久 | 四虎影视在线视频大全免费观看 | 无码专区狠狠躁天天躁 | 国产95亚洲 | 欧美大肚子孕妇疯狂作爱视频 | av无码一区二区三区午夜 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 一本精品中文字幕在线 | 国产精品成人在线视频 | 亚洲精品无码成人A片在线看 | 日本人真人姓交大视频 | 91日韩一区二区三区 | 亚洲一一在线 | 五十路熟女一区二区三区 | 国产精品久久7777 | 亚洲日韩高清在线亚洲专区 | 欧美性猛交xxxx乱大交少妇 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 亚洲欧洲综合av | 特黄把女人弄爽a片 | 亚洲一区二区三区自拍公司 | 九色国产精品入口 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 强女の上司侵犯在线观看 | 亚洲精品综合在线观看 | 河南一级毛片 | 99中文字幕在线 | 国产丝袜视频一区二区三区 | gogogo高清在线完整怎么开始 |