日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-02 10:53
大家好,請教個問題,有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送,開始的時候是布片擋住光纖傳感器,要求布片離開光纖后,準確停在一個位置,如圖,現在我是這樣的,1、給伺服一個脈沖指令(PLSY)拖動布片運行當布片離開光纖時,伺服停止,2、然后執行定位指令drva 進行精確定位,現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差,各位有啥好的方法,說一下,謝謝!
最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠是多遠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-02 11:07
擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點,或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測,見笑了
ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-02 11:07
試試不要第一步

運動過程中離開光纖,直接定位控制
yanzhaonan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 254 點
下載積分: 690 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-29
查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-04 08:04
用速度-位置切換模式試試看,
dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-07 08:01
運動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間,給它增加了0.3秒的緩沖時間,現在還是有點不準,打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-07 09:58
用什么PLC??有的PLC有這條指令的....
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-23
查看358273433的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-07 10:03
可用中斷定位指令 DVIT試一下
dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-09-10 14:53
感謝大家 ,剛看了說明書有個中斷的定位指令 以前一直沒用過,也沒發現 謝謝,明天去試試 ,

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩无 | 精品久久国产字幕高潮 | 无码无套少妇毛多69xxx | 在线不卡日本v二区707 | 亚洲成人久久一区 | 91国精品人一区二区三区 | 国产∨亚洲V天堂无码久久久 | 国产精品青草久久 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 公妇仑乱在线观看 | chinesexxxxhd成熟| 中文字幕.com | 欧美高清在线一区 | 3atv精品不卡视频 | 国产在线在线 | 色八区人妻在线视频免费 | 亚洲一区无码精品色偷拍 | 久久久久99精品 | 免费国产A国产片高清网站 成人黄色a视频 | 亚洲国产精品无码久久久五月天 | 后入内射无码人妻一区 | 影音先锋AⅤ天堂资源站 | 色偷偷亚洲女人的天堂 | 人人干天天干 | 日韩伦乱 | AV一本久道久久波多野结衣 | 国产欧美日韩综合视频专区 | 裸体美女扒尿口喷白浆 | 久久久久97 | 亚洲日韩aⅴ在线视频 | 最近2019免费中文第一页 | 99re热久久这里只有精品6 | 国产精品久久久福利 | 精品人伦一区二区三 | 黄网站色视频免费观看 | 欧美另类久久久精品 | 亚洲av永久无码天堂网 | 开心亚洲五月丁香五月 | a级片网址 | 色一情一伦一子一伦一区 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 |